直流电动机 虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和
起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用
直流电动机驱动。
直流电机 的优点：
(1) 调速性能好,  调速范围广, 易于平滑调节。
(2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。
(3) 易于控制。
应用:
(1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型
设备。
(2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。
并励(他励)电动机 与异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性
能上由其独特的优点。
主要优点：
1. 调速均匀平滑，可以无级调速(注：异步机改变极对数调速的方法叫有级调速)。
2. 调速范围大，调速比可达200 以上(调速比等于最大转速和最小转速之比），因此机械变速
所用的齿轮箱可大大简化。
可见直流电机 调速方法有三种。
减小调速的特点：
(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。
(2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。
(3) 机械特性较硬，稳定性较好。
(4) 对专门生产的调磁电动机 ,其调速幅度可达3~4,例如530~2120r/min及310~1240r/min 。
使用调磁调速时应注意：
(1) 若调速后Ia 保持不变，电动机 在高速运转时其负载转矩必须减小。
(2) 这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削机床)。